Cómo los tipos de drones GSD y portadores afectan la precisión relativa del modelo 3D

En el último artículo Cómo los puntos de control terrestre y los datos PPK afectan la precisión relativa del modelo 3D, mencionamos que además de los datos GCP y PPK, el GSD y el dron portador también tienen un cierto grado de efectos sobre la precisión relativa del 3D. modelo Entonces hacemos otra prueba para verificarlo.

Experimento 1: el efecto de GSD en la precisión relativa del modelo 3D;

Condición 1

Drone portador	Cámara oblicua	GCP	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	NO	NO

Tabla de resultados 1:

Numero de objetos	longitud de medición （L0）	Longitud del modelo 3D （L1） GSD = 2cm	Longitud del modelo 3D （L2） GSD = 1,5 cm	DS1 （L0-L1）	DS2 （L0-L2）
1	7.210	7.18	7,20	0,030	0,010
	8.706	8,69	8,65	0,016	0,056
	10.961	10,89	10,90	0.071	0.061
2	7.010	6,88	6,86	0.130	0,150
3	1.822	1,76	1,76	0.062	0.062
4	10.410	10,38	10,37	0,030	0.040
5	10.718	10,65	10,68	0,068	0,038
6	13.787	13,72	13,71	0,067	0.077
7	11.404	11.41	11.38	-0,006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0,017	0,027
8	7.526	7,44	7,49	0.086	0,036
	13.797	13,83	13,77	-0.033	0,027
9	10.374	10.35	10.35	0,024	0,024
10	2.109	1,98	2,09	0,129	0,019
	4.281	4.14	4.19	0,141	0.091
11	14.675	14.55	14,64	0,125	0,035
	8.600	8.58	8.57	0,020	0,030
12	13.394	13,36	13.38	0,034	0,014
13	12.940	12,95	12,91	-0.010	0,030
14	7.190	7.21	7,20	-0,020	-0.010
15	13.371	13,36	13.38	0,011	-0,009
	6.435	6,37	6,43	0,065	0,005
16	3.742	3,74	3.70	0,002	0,042
17	6.022	6.03	5,99	-0,008	0.032
18	3.937	3,91	3,94	0,027	-0,003
19	8.120	8.09	8.12	0,030	0.000
	14.411	14.40	14.37	0,011	0.041
20	6.077	6.06	6.04	0,017	0,037
21	13.696	13,68	13,65	0,016	0,046
RMSE: DS1 = 0,0397 m, DS2 = 0,0356 m

Condición 2

Drone portador	Cámara oblicua	GCP	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	sí	No

Tabla de resultados 2:

Numero de objetos	longitud de medición （L0）	Longitud del modelo 3D （L1） GSD = 2cm	Longitud del modelo 3D （L2） GSD = 1,5 cm	DS1 （L0-L1）	DS2 （L0-L2）
1	7.210	7.18	7.21	0,030	0
	8.706	8,68	8,68	0,026	0,026
	10.961	10,91	10,87	0.051	0.091
2	7.010	6,92	6,88	0.090	0,13
3	1.822	1,79	1,76	0.032	0.062
4	10.410	10,39	10,38	0,020	0,03
5	10.718	10,66	10,72	0,058	-0,002
6	13.787	13,77	13,79	0,017	-0,003
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0,027	0,017
8	7.526	7,47	7.53	0,056	-0,004
	13.797	13,83	13,78	-0.033	0,017
9	10.374	10,34	10,37	0,034	0,004
10	2.109	2,03	2.11	0,079	-0,001
	4.281	4.18	4.28	0.101	0,001
11	14.675	14.59	14,67	0.085	0,005
	8.600	8.57	8.58	0,030	0,02
12	13.394	13.35	13.39	0.044	0,004
13	12.940	12,92	12,9	0,020	0,04
14	7.190	7.21	7.19	-0,020	0
15	13.371	13,36	13.37	0,011	0,001
	6.435	6,43	6,42	0,005	0,015
16	3.742	3,72	3,7	0.022	0,042
17	6.022	6,00	5,98	0.022	0,042
18	3.937	3,94	3,91	-0,003	0,027
19	8.120	8.09	8.07	0,030	0,05
	14.411	14.41	14.38	0,001	0,031
20	6.077	6.03	6.04	0.047	0,037
21	13.696	13,65	13,65	0,046	0,046
RMSE: DS1 = 0,0328 m, DS2 = 0,0259 m

Condición 3

Drone portador	Cámara oblicua	GCP	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	NO	SÍ

Tabla de resultados 3:

Numero de objetos	longitud de medición （L0）	Longitud del modelo 3D （L1） GSD = 2cm	Longitud del modelo 3D （L2） GSD = 1,5 cm	DS1 （L0-L1）	DS2 （L0-L2）
1	7.210	7,20	7,20	0,01	0,01
	8.706	8,71	8,69	0,00	0,02
	10.961	10,87	10,88	0,09	0,08
2	7.010	6,89	6,87	0,12	0,14
3	1.822	1,79	1,75	0,03	0,07
4	10.410	10,39	10,38	0,02	0,03
5	10.718	10,67	10,69	0,05	0,03
6	13.787	13,75	13,78	0,04	0,01
7	11.404	11.39	11.38	0,01	0,02
	12.147	12.13	12.12	0,02	0,03
8	7.526	7.51	7,49	0,02	0,04
	13.797	13,79	13,78	0,01	0,02
9	10.374	10.35	10,34	0,02	0,03
10	2.109	2,03	2.02	0,08	0,09
	4.281	4.15	4.21	0,13	0,07
11	14.675	14,61	14,65	0,07	0,03
	8.600	8.60	8.57	0,00	0,03
12	13.394	13.37	13.40	0,02	-0,01
13	12.940	12,88	12,89	0,06	0,05
14	7.190	7,20	7.18	-0,01	0,01
15	13.371	13,36	13.38	0,01	-0,01
	6.435	6,40	6,46	0,03	-0,03
16	3.742	3,75	3,75	-0,01	-0,01
17	6.022	5,97	5,97	0,05	0,05
18	3.937	3,93	3,91	0,01	0,03
19	8.120	8,10	8.08	0,02	0,04
	14.411	14.40	14.38	0,01	0,03
20	6.077	6.04	6.05	0,04	0,03
21	13.696	13,65	13,67	0,05	0,03
RMSE: DS1 = 0,0342 m, DS2 = 0,0328 m

Condición 4

Drone portador	Cámara oblicua	GCP	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	SÍ	SÍ

Tabla de resultados 4:

Numero de objetos	longitud de medición （L0）	Longitud del modelo 3D （L1） GSD = 2cm	Longitud del modelo 3D （L2） GSD = 1,5 cm	DS1 （L0-L1）	DS2 （L0-L2）
1	7.21	7.21	7.21	0,00	0,00
	8.706	8,68	8.7	0,03	0,01
	10.961	10,90	10,89	0,06	0,07
2	7.01	6,98	6,99	0,03	0,02
3	1.822	1,80	1,78	0,02	0,04
4	10.41	10,40	10,39	0,01	0,02
5	10.718	10,70	10,69	0,02	0,03
6	13.787	13,77	13,76	0,02	0,03
7	11.404	11.39	11.39	0,01	0,01
7	12.147	12.13	12.12	0,02	0,03
8	7.526	7,49	7.51	0,04	0,02
8	13.797	13,81	13,8	-0,01	0,00
9	10.374	10,36	10.35	0,01	0,02
10	2.109	2.02	2.11	0,09	0,00
10	4.281	4.16	4.28	0,12	0,00
11	14.675	14,66	14,68	0,02	0,00
11	8,6	8.54	8.53	0,06	0,07
12	13.394	13.35	13.37	0,04	0,02
13	12,94	12,89	12,91	0,05	0,03
14	7.19	7.18	7.2	0,01	-0,01
15	13.371	13.35	13.35	0,02	0,02
15	6.435	6,41	6.4	0,02	0,03
16	3.742	3,72	3,71	0,02	0,03
17	6.022	5,98	5,98	0,04	0,04
18	3.937	3,89	3,89	0,05	0,05
19	8.12	8.12	8.1	0,00	0,02
19	14.411	14.40	14.39	0,01	0,02
20	6.077	6.03	6.03	0,05	0,05
21	13.696	13,66	13,64	0,04	0,06
RMSE: DS1 = 0,0308 m, DS2 = 0,0249 m

Conclusiones

Las variables del experimento 1 son:

1: Con / Sin datos PPK.

2: Con / sin GCP.

3: diferente GSD: 1,5 cm o 2 cm

Después del análisis de los cuatro conjuntos de datos experimentales, podemos sacar las siguientes conclusiones:

Cuando la cámara oblicua es DG4Pros:

(1) Con / Sin punto de control terrestre (GCP) y datos PPK involucrados en la triangulación AT, ya sea un VTOL o un dron multirrotor, si el GSD mide 2 cm o 1,5 cm, el modelo 3D construido por la cámara oblicua DG4Pros Puede cumplir con los requisitos de error de precisión relativa Ds≤10cm (en realidad ≤5cm).

(2) Cuando el GSD es la variable única, la precisión relativa del modelo 3D con GSD = 1,5 cm es mejor que GSD = 2 cm.

Experimento 2: el efecto de los tipos de drones portadores sobre la precisión relativa del modelo 3D

Condición 1

Cámara oblicua	GCP	PPK	GSD
DG4pros	NO	NO	1,5 cm

Tabla de resultados 1:

Numero de objetos	longitud de medición （L0）	Longitud del modelo 3D （L1） CW10	Longitud del modelo 3D （L2） M600Pro	DS1 （L0-L1）	DS2 （L0-L2）
1	7.21	7,20	7.19	0,010	0,02
	8.706	8,65	8.70	0,056	0,01
	10.961	10,90	10,91	0.061	0,05
2	7.01	6,86	6,98	0,150	0,03
3	1.822	1,76	1,79	0.062	0,03
4	10.41	10,37	10,39	0.040	0,02
5	10.718	10,68	10,69	0,038	0,03
6	13.787	13,71	13,76	0.077	0,03
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,02
	12.147	12.12	12.12	0,027	0,03
8	7.526	7,49	7,50	0,036	0,03
	13.797	13,77	13,77	0,027	0,03
9	10.374	10.35	10,33	0,024	0,04
10	2.109	2,09	2.02	0,019	0,09
	4.281	4.19	4.20	0.091	0,08
11	14.675	14,64	14,65	0,035	0,03
	8,6	8.57	8.57	0,030	0,03
12	13.394	13.38	13.35	0,014	0,04
13	12,94	12,91	12,92	0,030	0,02
14	7.19	7,20	7.17	-0.010	0,02
15	13.371	13.38	13.35	-0,009	0,02
	6.435	6,43	6,41	0,005	0,02
16	3.742	3.70	3.70	0,042	0,04
17	6.022	5,99	5,99	0.032	0,03
18	3.937	3,94	3,89	-0,003	0,05
19	8.12	8.12	8.08	0.000	0,04
	14.411	14.37	14.36	0.041	0,05
20	6.077	6.04	6.06	0,037	0,02
21	13.696	13,65	13,65	0,046	0,05
RMSE: DS1 = 0,0356 m, DS2 = 0,342 m

Condición 2

Cámara oblicua	GCP	PPK	GSD
DG4pros	SÍ	NO	1,5 cm

Tabla de resultados 2:

Numero de objetos	longitud de medición （L0）	Longitud del modelo 3D （L1） CW10	Longitud del modelo 3D （L2） M600Pro	DS1 （L0-L1）	DS2 （L0-L2）
1	7.21	7.21	7.21	0	0,00
	8.706	8,68	8.70	0,026	0,01
	10.961	10,87	10,91	0.091	0,05
2	7.01	6,88	6,98	0,13	0,03
3	1.822	1,76	1,80	0.062	0,02
4	10.41	10,38	10,39	0,03	0,02
5	10.718	10,72	10,70	-0,002	0,02
6	13.787	13,79	13,75	-0,003	0,04
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,02
	12.147	12.13	12.13	0,017	0,02
8	7.526	7.53	7,49	-0,004	0,04
	13.797	13,78	13,79	0,017	0,01
9	10.374	10,37	10.35	0,004	0,02
10	2.109	2.11	2,07	-0,001	0,04
	4.281	4.28	4.21	0,001	0,07
11	14.675	14,67	14,66	0,005	0,02
	8,6	8.58	8.57	0,02	0,03
12	13.394	13.39	13.35	0,004	0,04
13	12,94	12,9	12,93	0,04	0,01
14	7.19	7.19	7.18	0	0,01
15	13.371	13.37	13,36	0,001	0,01
	6.435	6,42	6,42	0,015	0,01
16	3.742	3,7	3,71	0,042	0,03
17	6.022	5,98	6,00	0,042	0,02
18	3.937	3,91	3,91	0,027	0,03
19	8.12	8.07	8,10	0,05	0,02
	14.411	14.38	14.35	0,031	0,06
20	6.077	6.04	6.06	0,037	0,02
21	13.696	13,65	13,67	0,046	0,03
RMSE: DS1 = 0,0259 m, DS2 = 0,256 m

Conclusiones

Las variables del experimento 2 son:

1: con / sin GCP.

2: dron portador diferente: un dron VTOL o un dron multirrotor

Después del análisis de los dos conjuntos de datos experimentales, podemos sacar las siguientes conclusiones:

Cuando la cámara oblicua es DG4Pros:

(1) Con / Sin punto de control terrestre (GCP), ya sea un VTOL o un dron multirrotor, el modelo 3D construido por la cámara oblicua DG4Pros puede cumplir con los requisitos de error de precisión relativa Ds≤10cm (en realidad ≤5cm).

(2) Cuando los tipos de drones portadores son la única variable, la precisión relativa del modelo 3D con multi-rotor es mejor que con VTOL, pero la diferencia no es muy grande.

Anterior:Cómo afecta la longitud focal a los resultados del modelado 3D

Próximo:Exposición de sincronización

Regreso

Cámaras oblicuas RIY

Cámaras RIE de objetivo único

Accesorios

Profesional

Mejor que más ligero

Ahorrar tiempo

Aprenda la operación en 10 minutos

Alta calidad de imagen y precisión.

Exposición de sincronización

Robusto y seguro

Puede integrarse con muchos tipos de drones

Encuesta / GIS

Ciudad inteligente

Construcción / Minería

Turismo / Protección de edificios antiguos

Policia militar

Artículo

Experimento 1: el efecto de GSD en la precisión relativa del modelo 3D;

Condición 1

Tabla de resultados 1:

Condición 2

Tabla de resultados 2:

Condición 3

Tabla de resultados 3:

Condición 4

Tabla de resultados 4:

Conclusiones

Experimento 2: el efecto de los tipos de drones portadores sobre la precisión relativa del modelo 3D

Condición 1

Tabla de resultados 1:

Condición 2

Tabla de resultados 2:

Conclusiones

PRODUCTOS+

APLICACIONES+

Artículo+

Sobre nosotros+

CONTÁCTENOS