Imágenes de alta calidad, potentes y fiables para el modelado 3D
Cámara de mapeo de lente única profesional y de alta precisión
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Elija una cámara adecuada y profesional para sus drones
Cámara ortométrica económica
1.M4 / M4-PSDK es altamente integrado y portátil, compatible con la serie M210 / M300 y otros modelos de rotor y ala fija.
2. La cámara es liviana y de tamaño pequeño, lo que puede aumentar efectivamente el tiempo de resistencia del uav.
3. La cámara admite la tecnología Timesync, que puede mejorar la precisión de los datos de posicionamiento RTK obtenidos.
4. La cámara tiene alta frecuencia de muestreo y retroalimentación en tiempo real del estado de la toma de fotografías para evitar vuelos inválidos.
5. Configure una tarjeta de memoria reemplazable y una lente reemplazable para cumplir con los requisitos de diferentes escenarios.
6. La cámara puede leer directamente la información GPS de alta precisión del uav para garantizar la precisión de los resultados.
Tamaño de la cámara | 127 × 78 × 34 mm |
Peso de la cámara | 330g |
Número CMOS | PC 1 |
Tamaño del sensor | 35,9 * 24 mm |
Número de píxeles (total) | ≥42mp |
Intervalo mínimo de exposición | ≤1.2 s |
Modo de exposición de la cámara | Exposición isocrónica / isométrica |
Modo de alimentación de la cámara | Fuente de alimentación unificada |
Capacidad total de memoria | 128GB estándar equipado |
Almacenamiento de datos | Tarjeta SD&TF |
Bayoneta de lente | E bayoneta |
Distancia focal de la lente | 40/56 mm (reemplazable) |
——Utilice un modelo 3D para realizar un levantamiento catastral en áreas de gran altura
Después de varios años de desarrollo, ahora en China, la fotografía oblicua se ha utilizado ampliamente en proyectos de levantamiento catastral rural. Sin embargo, debido a la restricción de las condiciones técnicas del equipo, la fotografía oblicua sigue siendo débil para la medición catastral de escenas de gran caída, principalmente porque la longitud focal y el formato de imagen de la lente de la cámara oblicua no cumplen con los estándares. Después de muchos años de experiencia en proyectos, descubrimos que la precisión del mapa debe estar dentro de los 5 cm, luego el GSD debe estar dentro de los 2 cm y el modelo 3D debe ser muy bueno, los bordes del edificio deben ser rectos y claros.
Generalmente, la distancia focal de la cámara utilizada para proyectos de medición catastral rural es de 25 mm en vertical y 35 mm oblicua. Para lograr la precisión de 1: 500, el GSD debe estar dentro de los 2 cm. Y para asegurarse de que, la altitud de vuelo de los drones esté generalmente entre 70 y 100 m. De acuerdo con esta altitud de vuelo, no hay forma de completar la recolección de datos de los edificios a 100 m de altura, incluso si realiza un vuelo de todos modos, no puede garantizar la superposición de los techos, lo que resulta en una mala calidad del modelo. Y debido a que la altura de combate es demasiado baja, es extremadamente peligroso para los UAV.
Para solucionar este problema, en mayo de 2019 realizamos la prueba de verificación de precisión de Fotografía Oblicua para rascacielos urbanos. El propósito de esta prueba es verificar si la precisión de mapeo final del modelo 3D construido por la cámara oblicua RIY-DG4pros puede cumplir con el requisito de 5 cm RMSE.
En esta prueba, elegimos el DJI M600PRO, equipado con la cámara oblicua Rainpoo RIY-DG4pros de cinco lentes.
En respuesta a los problemas anteriores, y para aumentar la dificultad, seleccionamos especialmente dos celdas con una altura promedio de construcción de 100 metros para las pruebas.
Los puntos de control están preestablecidos de acuerdo con el mapa de GOOGLE, y el entorno circundante debe estar lo más abierto y despejado posible. La distancia entre los puntos está en el rango de 150-200M.
El punto de control es de 80 * 80 cuadrados, dividido en rojo y amarillo según la diagonal, para garantizar que el centro del punto se pueda identificar claramente cuando el reflejo es demasiado fuerte o la iluminación es insuficiente, para mejorar la precisión.
Para garantizar la seguridad de la operación, reservamos una altitud segura de 60 metros y el UAV voló a 160 metros. Para garantizar la superposición del techo, también aumentamos la tasa de superposición. La tasa de superposición longitudinal es del 85% y la tasa de superposición transversal es del 80%, y el UAV voló a una velocidad de 9,8 m / s.
Utilice el software “Sky-Scanner” (desarrollado por Rainpoo) para descargar y preprocesar las fotos originales, luego impórtelas al software de modelado ContextCapture 3D con una tecla.
A las 15h.
modelado 3D
hora: 23h.
En el diagrama de cuadrícula de distorsión, se puede ver que la distorsión de la lente de RIY-DG4pros es extremadamente pequeña y la circunferencia coincide casi por completo con el cuadrado estándar;
Gracias a la tecnología óptica de Rainpoo, podemos controlar el valor RMS dentro de 0.55, que es un parámetro importante para la precisión del modelo 3D.
Se puede ver que la distancia entre el punto principal de la lente vertical central y el punto principal de las lentes oblicuas son: 1,63 cm, 4,02 cm, 4,68 cm, 7,99 cm, menos la diferencia de posición real, los valores de error son: - 4,37 cm, -1,98 cm, -1,32 cm, 1,99 cm, la diferencia máxima de posición es de 4,37 cm, la sincronización de la cámara se puede controlar en 5 ms;
El valor eficaz de los puntos de control previstos y reales varía de 0,12 a 0,47 píxeles.
Podemos ver que debido a que el RIY-DG4pros usa lentes de larga distancia focal, la casa en la parte inferior del modelo 3D es muy clara de ver. El intervalo de tiempo de exposición mínimo de la cámara puede llegar a 0,6 s, por lo que incluso si la tasa de superposición longitudinal aumenta al 85%, no se producen fugas de fotos. Las pisadas de los edificios de gran altura son muy claras y básicamente rectas, lo que también garantiza que podamos obtener huellas más precisas en el modelo más adelante.
En esta prueba, la dificultad radica en el desnivel alto y bajo del escenario, la alta densidad de la casa y el complejo piso. Estos factores conducirán a un aumento de la dificultad de vuelo, un mayor riesgo y un peor modelo 3D, lo que conducirá a la disminución de la precisión en el levantamiento catastral.
Debido a que la distancia focal del RIY-DG4pros es más larga que las cámaras oblicuas comunes, garantiza que nuestro UAV pueda volar a una altitud lo suficientemente segura y que la resolución de la imagen de los objetos terrestres esté dentro de los 2 cm. Al mismo tiempo, la lente de fotograma completo puede ayudarnos a capturar más ángulos de las casas al volar en áreas de edificios de alta densidad, mejorando así la calidad del modelo 3D. Bajo la premisa de que todos los dispositivos de hardware están garantizados, también mejoramos la superposición de vuelo y la densidad de distribución de los puntos de control para asegurar la precisión del modelo 3D.
La fotografía oblicua para las áreas de gran altura del levantamiento catastral, una vez debido a las limitaciones del equipo y la falta de experiencia, solo se puede medir a través de métodos tradicionales. Pero la influencia de los edificios de gran altura en la señal RTK también causa la dificultad y la poca precisión de la medición. Si podemos utilizar UAV para recopilar datos, la influencia de las señales de satélite se puede eliminar por completo y la precisión general de la medición se puede mejorar en gran medida. Por eso, el éxito de esta prueba es de gran importancia para nosotros.
Esta prueba demuestra que RIY-DG4pros puede controlar el RMS en un rango pequeño de valor, tiene una buena precisión de modelado 3D y puede usarse en proyectos de medición precisos de edificios altos.
el formato de las fotos sin procesar es .jpg.
Por lo general, después del vuelo, primero debemos descargarlos de la cámara, que necesita el software que diseñamos “Sky-Scanner”. Con este software, podemos descargar datos con una tecla y generar automáticamente archivos de bloque ContextCapture también.
Contáctanos para saber más sobre fotos en bruto>RIY-DG4 PROS se puede montar en drones multirrotor y de ala fija para la adquisición de datos fotográficos oblicuos. Y debido a que la unidad de control, la unidad de transmisión de datos y otros subsistemas son modulares, es fácil de montar y reemplazar. Con muchas compañías de drones en todo el mundo, tanto de ala fija como de múltiples rotores, VTOL y helicópteros, resulta que todos están muy bien adaptados.
Contáctanos para saber más sobre fotos en bruto>Todos sabemos que durante el vuelo del dron se dará una señal de disparo a las cinco lentes de la cámara obique. En teoría, las cinco lentes deben exponerse de forma sincrónica y, a continuación, se registrarán simultáneamente los datos de un punto de venta.
Pero después de la verificación real, llegamos a una conclusión: cuanto más compleja es la información de textura de la escena, mayor es la cantidad de datos que la lente puede resolver, comprimir y almacenar, y más tiempo lleva completar la grabación.
Si el intervalo entre las señales de disparo es más corto que el tiempo requerido para que la lente complete la grabación, la cámara no podrá hacer la exposición, lo que resultará en una “foto perdida”.
por cierto,los La sincronización también es muy importante para la señal PPK.
Contáctanos para saber más sobre fotos en bruto>
DJI M600Pro + DG4PROS |
||||||
GSD (cm) |
1 |
1,5 |
2 |
3 |
4 |
5 |
Altitud de vuelo (m) |
88 |
132 |
177 |
265 |
354 |
443 |
Velocidad de vuelo (m / s) |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
Área de trabajo de vuelo única (km2) |
0,26 |
0,38 |
0,53 |
0,8 |
0,96 |
1,26 |
Número de foto de vuelo único |
5700 |
3780 |
3120 |
2080 |
1320 |
1140 |
Número de vuelos un día |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
Área total de trabajo Un día (km2) |
3.12 |
4.56 |
6,36 |
9,6 |
11.52 |
15.12 |
※ Tabla de parámetros calculada por la tasa de superposición longitudinal del 80% y la tasa de superposición transversal del 70% (recomendamos)
Dron de ala fija + DG4PROS |
|||||
GSD (cm) |
2 |
2.5 |
3 |
4 |
5 |
Altitud de vuelo (m) |
177 |
221 |
265 |
354 |
443 |
Velocidad de vuelo (m / s) |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
Área de trabajo de vuelo única (km2) |
2 |
2,7 |
3,5 |
5 |
6.5 |
Número de foto de vuelo único |
10320 |
9880 |
8000 |
6480 |
5130 |
Número de vuelos un día |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
Área total de trabajo Un día (km2) |
12 |
16,2 |
21 |
30 |
39 |
※ Tabla de parámetros calculada por la tasa de superposición longitudinal del 80% y la tasa de superposición transversal del 70% (recomendamos)
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